MPL::env_base< Dim > Member List

This is the complete list of members for MPL::env_base< Dim >, including all inherited members.

a_max_	MPL::env_base< Dim >
cal_heur(const Waypoint< Dim > &state, const Waypoint< Dim > &goal) const	MPL::env_base< Dim >	inlinevirtual
calculate_intrinsic_cost(const Primitive< Dim > &pr) const (defined in MPL::env_base< Dim >)	MPL::env_base< Dim >	inlinevirtual
dt_	MPL::env_base< Dim >
env_base()	MPL::env_base< Dim >	inline
expanded_edges_	MPL::env_base< Dim >	mutable
expanded_nodes_	MPL::env_base< Dim >	mutable
forward_action(const Waypoint< Dim > &curr, int action_id, Primitive< Dim > &pr) const	MPL::env_base< Dim >	inline
get_dt() const	MPL::env_base< Dim >	inline
get_heur(const Waypoint< Dim > &state) const	MPL::env_base< Dim >	inlinevirtual
get_search_region() const	MPL::env_base< Dim >	inline
get_succ(const Waypoint< Dim > &curr, vec_E< Waypoint< Dim >> &succ, std::vector< decimal_t > &succ_cost, std::vector< int > &action_idx) const	MPL::env_base< Dim >	inlinevirtual
goal_node_	MPL::env_base< Dim >
heur_ignore_dynamics_	MPL::env_base< Dim >
info()	MPL::env_base< Dim >	inlinevirtual
is_free(const Vecf< Dim > &pt) const	MPL::env_base< Dim >	inlinevirtual
is_free(const Primitive< Dim > &pr) const	MPL::env_base< Dim >	inlinevirtual
is_goal(const Waypoint< Dim > &state) const	MPL::env_base< Dim >	inlinevirtual
j_max_	MPL::env_base< Dim >
prior_traj_	MPL::env_base< Dim >
round(const Vecf< Dim > &vec, decimal_t res) const	MPL::env_base< Dim >	inline
search_region_	MPL::env_base< Dim >
set_a_max(decimal_t a)	MPL::env_base< Dim >	inline
set_dt(decimal_t dt)	MPL::env_base< Dim >	inline
set_goal(const Waypoint< Dim > &state)	MPL::env_base< Dim >	inline
set_gradient_map(const vec_E< Vecf< Dim >> &map)	MPL::env_base< Dim >	inlinevirtual
set_gradient_weight(decimal_t w)	MPL::env_base< Dim >	inlinevirtual
set_heur_ignore_dynamics(bool ignore)	MPL::env_base< Dim >	inline
set_j_max(decimal_t j)	MPL::env_base< Dim >	inline
set_potential_map(const std::vector< int8_t > &map)	MPL::env_base< Dim >	inlinevirtual
set_potential_weight(decimal_t w)	MPL::env_base< Dim >	inlinevirtual
set_prior_trajectory(const Trajectory< Dim > &traj)	MPL::env_base< Dim >	inlinevirtual
set_search_region(const std::vector< bool > &search_region)	MPL::env_base< Dim >	inline
set_t_max(int t)	MPL::env_base< Dim >	inline
set_tol_acc(decimal_t acc)	MPL::env_base< Dim >	inline
set_tol_pos(decimal_t pos)	MPL::env_base< Dim >	inline
set_tol_vel(decimal_t vel)	MPL::env_base< Dim >	inline
set_tol_yaw(decimal_t yaw)	MPL::env_base< Dim >	inline
set_u(const vec_E< VecDf > &U)	MPL::env_base< Dim >	inline
set_v_max(decimal_t v)	MPL::env_base< Dim >	inline
set_w(decimal_t w)	MPL::env_base< Dim >	inline
set_wyaw(decimal_t wyaw)	MPL::env_base< Dim >	inline
set_yaw_max(decimal_t yaw)	MPL::env_base< Dim >	inline
t_max_	MPL::env_base< Dim >
to_string(const Veci< Dim > &vec) const	MPL::env_base< Dim >	inline
tol_acc_	MPL::env_base< Dim >
tol_pos_	MPL::env_base< Dim >
tol_vel_	MPL::env_base< Dim >
tol_yaw_	MPL::env_base< Dim >
U_	MPL::env_base< Dim >
v_max_	MPL::env_base< Dim >
w_	MPL::env_base< Dim >
wyaw_	MPL::env_base< Dim >
yaw_max_	MPL::env_base< Dim >