MPL::MapUtil< Dim > Member List

This is the complete list of members for MPL::MapUtil< Dim >, including all inherited members.

dilate(const vec_Veci< Dim > &dilate_neighbor)	MPL::MapUtil< Dim >	inline
dilate(const vec_Veci< Dim > &dilate_neighbor) (defined in MPL::MapUtil< Dim >)	MPL::MapUtil< Dim >	inline
dim_	MPL::MapUtil< Dim >	protected
floatToInt(const Vecf< Dim > &pt)	MPL::MapUtil< Dim >	inline
freeAll()	MPL::MapUtil< Dim >	inline
freeUnknown()	MPL::MapUtil< Dim >	inline
getCloud()	MPL::MapUtil< Dim >	inline
getCloud()	MPL::MapUtil< Dim >	inline
getDim()	MPL::MapUtil< Dim >	inline
getFreeCloud()	MPL::MapUtil< Dim >	inline
getFreeCloud()	MPL::MapUtil< Dim >	inline
getIndex(const Veci< Dim > &pn)	MPL::MapUtil< Dim >	inline
getIndex(const Veci< Dim > &pn)	MPL::MapUtil< Dim >	inline
getMap()	MPL::MapUtil< Dim >	inline
getOrigin()	MPL::MapUtil< Dim >	inline
getRes()	MPL::MapUtil< Dim >	inline
getUnknownCloud()	MPL::MapUtil< Dim >	inline
getUnknownCloud()	MPL::MapUtil< Dim >	inline
info()	MPL::MapUtil< Dim >	inline
intToFloat(const Veci< Dim > &pn)	MPL::MapUtil< Dim >	inline
isFree(int idx)	MPL::MapUtil< Dim >	inline
isFree(const Veci< Dim > &pn)	MPL::MapUtil< Dim >	inline
isOccupied(int idx)	MPL::MapUtil< Dim >	inline
isOccupied(const Veci< Dim > &pn)	MPL::MapUtil< Dim >	inline
isOutside(const Veci< Dim > &pn)	MPL::MapUtil< Dim >	inline
isUnknown(int idx)	MPL::MapUtil< Dim >	inline
isUnknown(const Veci< Dim > &pn)	MPL::MapUtil< Dim >	inline
map_	MPL::MapUtil< Dim >	protected
MapUtil()	MPL::MapUtil< Dim >	inline
origin_d_	MPL::MapUtil< Dim >	protected
rayTrace(const Vecf< Dim > &pt1, const Vecf< Dim > &pt2)	MPL::MapUtil< Dim >	inline
res_	MPL::MapUtil< Dim >	protected
setMap(const Vecf< Dim > &ori, const Veci< Dim > &dim, const Tmap &map, decimal_t res)	MPL::MapUtil< Dim >	inline
val_free	MPL::MapUtil< Dim >	protected
val_occ	MPL::MapUtil< Dim >	protected
val_unknown	MPL::MapUtil< Dim >	protected