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• increaseCost() : MPL::StateSpace< Dim, Coord >
• info() : MPL::env_base< Dim > , MPL::env_map< Dim > , MPL::MapUtil< Dim >
• initialized() : MPL::PlannerBase< Dim, Coord >
• intToFloat() : MPL::MapUtil< Dim >
• is_free() : MPL::env_base< Dim > , MPL::env_map< Dim >
• is_goal() : MPL::env_base< Dim > , MPL::env_map< Dim >
• isFree() : MPL::MapUtil< Dim >
• isOccupied() : MPL::MapUtil< Dim >
• isOutside() : MPL::MapUtil< Dim >
• isUnknown() : MPL::MapUtil< Dim >
• iterativePlan() : MPL::MapPlanner< Dim >