• cubic() : math.h
• factorial() : math.h
• hash_value() : waypoint.h
• operator!=() : waypoint.h
• operator==() : waypoint.h
• power() : math.h
• print() : primitive.h
• print_max() : primitive.h
• quad() : math.h
• quartic() : math.h
• solve() : math.h
• validate_primitive() : primitive.h
• validate_xxx() : primitive.h
• validate_yaw() : primitive.h