• cal_vertices() : geometric_utils.h
• eigen_value() : geometric_utils.h
• line_intersect() : geometric_utils.h
• line_intersects() : geometric_utils.h
• sort_pts() : geometric_utils.h
• total_distance() : data_utils.h
• transform_vec() : data_utils.h
• vec2_to_rotation() : geometric_utils.h