- a -

• a : LambdaSeg
• a_max_ : MPL::env_base< Dim >
• acc : Command< Dim > , Waypoint< Dim >

- b -

• best_child_ : MPL::StateSpace< Dim, Coord >

- c -

• c : Primitive1D
• control : Waypoint< Dim >
• control_ : Primitive< Dim > , TrajSolver< Dim >
• coord : MPL::State< Coord >

- d -

• debug_ : PolySolver< Dim >
• dim_ : MPL::MapUtil< Dim >
• dt_ : MPL::env_base< Dim > , MPL::StateSpace< Dim, Coord >
• dts_ : TrajSolver< Dim >

- e -

• enable_t : Waypoint< Dim >
• ENV_ : MPL::PlannerBase< Dim, Coord >
• eps_ : MPL::StateSpace< Dim, Coord >
• epsilon_ : MPL::PlannerBase< Dim, Coord >
• expand_iteration_ : MPL::StateSpace< Dim, Coord >
• expanded_edges_ : MPL::env_base< Dim >
• expanded_nodes_ : MPL::env_base< Dim >

- g -

• g : MPL::State< Coord >
• goal_node_ : MPL::env_base< Dim >
• gradient_map_ : MPL::env_map< Dim > , MPL::MapPlanner< Dim >
• gradient_weight_ : MPL::env_map< Dim >

- h -

• h : MPL::State< Coord >
• H_MAX : MPL::MapPlanner< Dim >
• heapkey : MPL::State< Coord >
• heur_ignore_dynamics_ : MPL::env_base< Dim >
• hm_ : MPL::StateSpace< Dim, Coord >

- i -

• iterationclosed : MPL::State< Coord >
• iterationopened : MPL::State< Coord >

- j -

• j_max_ : MPL::env_base< Dim >
• jrk : Command< Dim > , Waypoint< Dim >

- l -

• lambda_ : Trajectory< Dim >
• lhm_ : MPL::MapPlanner< Dim >

- m -

• map_ : MPL::MapUtil< Dim >
• map_util_ : MPL::env_map< Dim > , MPL::MapPlanner< Dim >
• max_num_ : MPL::PlannerBase< Dim, Coord >

- n -

• N_ : PolySolver< Dim >

- o -

• origin_d_ : MPL::MapUtil< Dim >

- p -

• path_ : TrajSolver< Dim >
• planner_verbose_ : MPL::PlannerBase< Dim, Coord >
• poly_solver_ : TrajSolver< Dim >
• pos : Command< Dim > , Waypoint< Dim >
• potential_map_ : MPL::env_map< Dim >
• potential_map_range_ : MPL::MapPlanner< Dim >
• potential_mask_ : MPL::MapPlanner< Dim >
• potential_radius_ : MPL::MapPlanner< Dim >
• potential_weight_ : MPL::env_map< Dim >
• pow_ : MPL::MapPlanner< Dim >
• pq_ : MPL::StateSpace< Dim, Coord >
• pr_yaw_ : Primitive< Dim >
• pred_action_cost : MPL::State< Coord >
• pred_action_id : MPL::State< Coord >
• pred_coord : MPL::State< Coord >
• prior_traj_ : MPL::env_base< Dim >
• prs_ : Primitive< Dim >
• ptraj_ : PolySolver< Dim >

- r -

• R_ : PolySolver< Dim >
• res_ : MPL::MapUtil< Dim >
• rhs : MPL::State< Coord >

- s -

• search_radius_ : MPL::MapPlanner< Dim >
• search_region_ : MPL::env_base< Dim >
• segs : Trajectory< Dim >
• ss_ptr_ : MPL::PlannerBase< Dim, Coord >
• start_g_ : MPL::StateSpace< Dim, Coord >
• start_rhs_ : MPL::StateSpace< Dim, Coord >
• start_t_ : MPL::StateSpace< Dim, Coord >
• succ_action_cost : MPL::State< Coord >
• succ_action_id : MPL::State< Coord >
• succ_coord : MPL::State< Coord >

- t -

• t : Waypoint< Dim >
• t_ : Primitive< Dim >
• t_max_ : MPL::env_base< Dim >
• taus : Trajectory< Dim >
• tol_acc_ : MPL::env_base< Dim >
• tol_pos_ : MPL::env_base< Dim >
• tol_vel_ : MPL::env_base< Dim >
• tol_yaw_ : MPL::env_base< Dim >
• total_t_ : Trajectory< Dim >
• traj_ : MPL::PlannerBase< Dim, Coord >
• traj_cost_ : MPL::PlannerBase< Dim, Coord >
• Ts : Trajectory< Dim >

- u -

• U_ : MPL::env_base< Dim >
• use_acc : Waypoint< Dim >
• use_jrk : Waypoint< Dim >
• use_lpastar_ : MPL::PlannerBase< Dim, Coord >
• use_pos : Waypoint< Dim >
• use_vel : Waypoint< Dim >
• use_yaw : Waypoint< Dim >

- v -

• v_ : TrajSolver< Dim >
• v_max_ : MPL::env_base< Dim >
• val_free : MPL::MapUtil< Dim >
• val_occ : MPL::MapUtil< Dim >
• val_unknown : MPL::MapUtil< Dim >
• vel : Command< Dim > , Waypoint< Dim >
• verbose_ : MPL::GraphSearch< Dim, Coord >

- w -

• w_ : MPL::env_base< Dim >
• waypoints_ : TrajSolver< Dim >
• wyaw_ : MPL::env_base< Dim >

- y -

• yaw : Command< Dim > , Waypoint< Dim >
• yaw_control_ : TrajSolver< Dim >
• yaw_dot : Command< Dim >
• yaw_max_ : MPL::env_base< Dim >
• yaw_solver_ : TrajSolver< Dim >