- a -

• Aff2f : data_type.h
• Aff3f : data_type.h

- c -

• Command2D : trajectory.h
• Command3D : trajectory.h

- d -

• decimal_t : data_type.h

- m -

• Mat2f : data_type.h
• Mat3f : data_type.h
• Mat4f : data_type.h
• Mat6f : data_type.h
• MatD3f : data_type.h
• MatDf : data_type.h
• MatDNf : data_type.h
• Matf : data_type.h

- p -

• PolySolver2D : poly_solver.h
• PolySolver3D : poly_solver.h
• PolyTraj2D : poly_traj.h
• PolyTraj3D : poly_traj.h
• Primitive2D : primitive.h
• Primitive3D : primitive.h

- t -

• Trajectory2D : trajectory.h
• Trajectory3D : trajectory.h
• TrajSolver2D : traj_solver.h
• TrajSolver3D : traj_solver.h

- v -

• Vec2f : data_type.h
• Vec2i : data_type.h
• Vec3f : data_type.h
• Vec3i : data_type.h
• Vec4f : data_type.h
• Vec6f : data_type.h
• vec_E : data_type.h
• vec_Vec2f : data_type.h
• vec_Vec2i : data_type.h
• vec_Vec3f : data_type.h
• vec_Vec3i : data_type.h
• vec_Vecf : data_type.h
• vec_Veci : data_type.h
• VecDf : data_type.h
• Vecf : data_type.h
• Veci : data_type.h

- w -

• Waypoint2D : waypoint.h
• Waypoint3D : waypoint.h