• ellipsoid_ : DecompBase< Dim >
• local_bbox_ : DecompBase< Dim >
• n_ : Hyperplane< Dim >
• obs_ : DecompBase< Dim >
• p1_ : LineSegment< Dim >
• p2_ : LineSegment< Dim >
• p_ : Hyperplane< Dim > , SeedDecomp< Dim >
• polyhedron_ : DecompBase< Dim >
• vs_ : Polyhedron< Dim >