- a -

• add() : Polyhedron< Dim >
• add_local_bbox() : LineSegment< Dim > , SeedDecomp< Dim >

- c -

• C() : Ellipsoid< Dim >
• cal_closest_dist() : IterativeDecomp< Dim >
• cal_normals() : Polyhedron< Dim >
• closest_hyperplane() : Ellipsoid< Dim >
• closest_point() : Ellipsoid< Dim >

- d -

• d() : Ellipsoid< Dim >
• DecompBase() : DecompBase< Dim >
• dilate() : DecompBase< Dim > , EllipsoidDecomp< Dim > , LineSegment< Dim > , SeedDecomp< Dim >
• dilate_iter() : IterativeDecomp< Dim >
• dist() : Ellipsoid< Dim > , Hyperplane< Dim >
• downsample() : IterativeDecomp< Dim >

- e -

• EllipsoidDecomp() : EllipsoidDecomp< Dim >

- f -

• find_ellipsoid() : LineSegment< Dim >

- g -

• get_constraints() : EllipsoidDecomp< Dim >
• get_ellipsoid() : DecompBase< Dim >
• get_ellipsoids() : EllipsoidDecomp< Dim >
• get_line_segment() : LineSegment< Dim >
• get_obs() : DecompBase< Dim >
• get_path() : EllipsoidDecomp< Dim >
• get_polyhedron() : DecompBase< Dim >
• get_polyhedrons() : EllipsoidDecomp< Dim >
• get_seed() : SeedDecomp< Dim >

- h -

• hyperplanes() : Polyhedron< Dim >

- i -

• inside() : Ellipsoid< Dim > , LinearConstraint< Dim > , Polyhedron< Dim >
• IterativeDecomp() : IterativeDecomp< Dim >

- l -

• LinearConstraint() : LinearConstraint< Dim >
• LineSegment() : LineSegment< Dim >

- p -

• points_inside() : Ellipsoid< Dim > , Polyhedron< Dim >
• Polyhedron() : Polyhedron< Dim >

- s -

• sample() : Ellipsoid< Dim >
• SeedDecomp() : SeedDecomp< Dim >
• set_local_bbox() : DecompBase< Dim > , EllipsoidDecomp< Dim >
• set_obs() : DecompBase< Dim > , EllipsoidDecomp< Dim >
• shrink() : DecompBase< Dim >
• signed_dist() : Hyperplane< Dim >
• simplify() : IterativeDecomp< Dim >

- v -

• volume() : Ellipsoid< Dim >